CNC绳锯机用户手册

前言

感谢您购买大鲨鱼CNC绳锯机。在使用本设备前，请仔细阅读本指南，以确保安全和正确操作。

本手册涵盖了设备的安全安装、使用及运输的所有必要信息，包括生产、加工及设备配置的详细说明。

同时包含操作文件、控制装置说明及技术数据清单。请查阅该清单以获取更多数据文件。

请严格按照说明操作，以防止事故发生，并注意操作环境，避免风险。

如需技术支持，请联系我们。

版权及相关文件归大鲨鱼机械科技有限公司所有。对本手册的任何更改、复印或复制，须经本公司授权。我们保留更新技术文件及纠正任何错误的权利。

请注意，由于技术更新，本手册与实际设备之间可能存在细微差异。如不影响性能，可继续使用本手册，我们将根据需要进行更新。

CNC绳锯机安全说明

在使用本控制系统前，请仔细阅读本CNC绳锯机手册后再进行相关操作。

安全操作

认真阅读设备系统操作及用户安全要求，并采取必要的安全防护措施。如有其他需求，请与我们联系。

• 机械危险

操作和维护自动化设备存在潜在危险，用户应谨慎操作以避免人身伤害。尽量与工作设备保持安全距离，使用面板键盘或手动控制盒操作设备。

• 高压危险

注意防止触电，按安装流程和规范安全安装设备。电源开关开启时请勿触碰电缆或导线。只有技术人员才能开启设备。如出现故障，用户需立即关闭电源开关，否则可能造成人身伤害或设备损坏。

• 电源隔离

请检查电源电压是否正确（AC220V ± 15%）。

当电源电压超出范围时，必须增加交流稳压电源，以确保控制系统正常运行且不受损坏。

对于电源不规范的地区（如共用地线或无零线），应使用隔离变压器将三相或两相AC380V转换为两相AC220V，以确保控制系统正常运行，提高系统可靠性，保障操作人员安全。

无避雷针的工作环境，必须安装防雷装置以确保系统安全。

• 工作环境

控制系统的工作环境温度为0-50℃。温度高于50℃时，系统可能异常甚至死机。温度过低（零下）时，液晶显示屏会显示异常。

相对湿度应控制在0-85%。

在高温、高湿及有腐蚀性气体的环境下工作，必须采取特殊防护措施。

防止灰尘、金属粉尘及其他杂物进入控制系统。

• 系统连接

系统输入/输出24V电源不可作为其他设备的电源。当该电源未连接且急停及限位设置有效时，系统将处于急停及限位状态。

系统至电机驱动器的布线应使用优质屏蔽线。

严禁在通电状态下插拔任何连接插头。

系统的输入/输出线应可靠连接。

• 良好接地

控制系统各部分应良好接地，以确保系统正常运行，提高系统可靠性，并保障操作人员安全。

接地线应大于4平方毫米，并尽量缩短与地端的距离。

24V直流地（负极）必须与地线断开。

• 系统防护

保持控制系统与外部环境隔离，防止灰尘、金属粉尘及其他杂物进入控制系统，导致系统故障、元件损坏及系统寿命缩短。

控制系统的液晶屏（易碎）应妥善保护：远离尖锐物体，防止空气中物体撞击屏幕。勿用手指指点、画画或敲击屏幕；屏幕有灰尘需清洁时，请用柔软纸巾或棉布轻轻擦拭。

• 其他事项

系统可使用U盘，但U盘不属于标准配置，需用户自备。

系统的各类连接线缆不包含在标准配置内，用户如有需要应提前说明。

产品仅免费提供一本《简明使用手册》。

因未遵守安全说明导致系统损坏，不在保修范围内。

控制系统开关机

本系统为数控系统核心，应按系统操作要求进行。

• 控制系统开机

系统通电后，自动进入控制系统软件启动画面。然后开启电源开关。

请勿频繁开关系统电源，否则易损坏控制系统或开关电源。

• 控制系统关机

操作完成后需关闭控制系统时，应先关闭驱动电源，再关闭控制系统电源，以避免因干扰导致电机异常。

• 系统运行注意事项

系统启动后，进入控制软件，确保各项参数正确后再操作各项功能。

系统自动运行期间，尽量不要使用操作面板上的其他按键，否则可能出现不可预知的系统错误。

控制系统操作与维护

操作人员须经过严格培训后方可操作。系统需专业操作员操作，严禁其他人员启动系统或打开电气柜等。

• 系统操作

操作系统时需按下相应操作按钮。按键时应使用食指或中指，勿用指甲按压，以免损坏按键膜影响使用。

首次操作时，操作员应了解对应功能的正确操作方法后再进行操作。严禁操作或更改不熟悉的参数。

操作过程中如有问题，可随时电话咨询服务。

• 系统维护与保护

保持控制系统与外部环境隔离，防止因灰尘、金属粉尘及其他杂物进入控制系统导致系统异常、元件损坏及系统寿命降低。

控制系统的液晶屏（易碎）应妥善保护：远离尖锐物体，防止空气中物体撞击屏幕；勿用手指指点、画画、敲击屏幕；屏幕有灰尘需清洁时，请用柔软纸巾或棉布轻轻擦拭。

• 系统检修

系统出现异常时，如需检修相关硬件或插座连接，请先切断系统电源。

未经严格培训的操作员或未经授权的单位及个人不得打开控制系统进行维修，否则后果自负。系统故障时请及时与本公司联系。

声明

• 系统保修说明

保修期：自发货之日起十二个月。

保修范围：在保修期内，按使用要求操作时发生的任何故障。

保修期内，超出保修范围的维修费用由客户承担。

保修期外，所有维修费用由客户承担。

以下情况不在保修范围：

任何违反使用要求的人为或意外故障；

带电插拔系统造成的损坏；

自然灾害、不可抗力等造成的损坏；

未经许可的拆卸、改装、维修等造成的损坏。

• 系统升级与服务

如本手册与系统功能不一致，以系统软件功能为准。

控制系统功能如有变更或改进（升级）恕不另行通知。

CNC绳锯机系统简介

本控制系统专为石材绳锯仿形切割设计，可实现二维切割，导向轮可自动协调或单独旋转。设计的最终目标是易用和更加人性化的人机界面。

采用高性能工业级触摸面板，专用插补控制器，抗干扰处理，强大软件功能，精确加工方式，使控制系统定位更精确。等效分辨率可控制到1μ，最高速度可达500mm/m（在1μ等效分辨率下）。可调升降处理使设备运行更加平稳，精确显示切割设备动态位置（精度达1μ）。动态图形功能可实时查看整个切割过程的轨迹。

绳锯配备1024*768 CLCD，全封闭触摸操作键盘，驱动装置采用交流伺服电机，24V机床电气控制接口。该系统具有功能强大、可靠性高、精度高、噪音低、操作简便、体积小、重量轻等特点。

面板外观

主界面说明

控制系统主窗口说明

标题栏包括系统名称、版本号及警告信息（如有多个报警，将依次显示较早的报警，超出范围的不再显示）。

菜单栏包括手动、自动、程序、屏幕锁、设置和帮助按钮。

加工信息区显示当前工件的加工信息（加工速度、线速度、加工时间、本段预计剩余时间、整体预计剩余时间）。

操作区由左侧设备操作区和右侧指令操作区组成。

"点击查看最近报警"功能：绳锯系统启动后，将记录本次操作中的异常问题及发生时间，便于随时排查设备异常。

系统配置

• 控制系统单元

工业级14英寸触摸面板

专用运动控制器（信号输出：+5V TTL，差分输出）

输入/输出接口（32路光电隔离输入，9路光电隔离输出）

U盘接口

全封闭机箱

• 驱动单元

X轴步进（细分）驱动器或伺服电机驱动器

Y轴步进（细分）驱动器或伺服电机驱动器

A轴步进（细分）驱动器或伺服电机驱动器

B轴步进（细分）驱动器或伺服电机驱动器

C轴步进（细分）驱动器或伺服电机驱动器

技术指标

最小可编程单位0.001mm

最大编程尺寸±99999.999mm

最大圆弧半径400000.000mm

快速点动速度上限9000mm/min（脉冲当量为0.001mm时）

最大加工速度上限9000mm/min（脉冲当量为0.001mm时）

最大脉冲输出频率150KHz

控制轴数5轴（X、Y、A、B、C）

联动轴数 直线二至四轴，圆弧（XY平面圆弧）

电子齿轮 分子：1-65535，分母：1-65535

系统主要功能 程序加工、参数处理、程序管理、手动、设置、自检、仿真等。

全中文菜单及提示 可中英文切换

全屏多行文本编辑 最大可编辑长度32K字节

程序管理 读程序、存程序、新建程序、删程序、读U盘、写U盘、读DXF等

每文件最大段数1000行，最大长度32K字节。

最大用户程序容量2M

主要功能

设置：可设置与加工和操作相关的各类控制参数。

通过合理设置参数，可优化加工效果。

程序上传与下载：通过系统U盘接口，可将当前程序上传至U盘存储，也可将U盘内加工程序下载为当前程序。

程序预览：可在文件列表中观察程序轮廓，便于文件选择。

独特的输入抗干扰处理：对全部32个输入点进行数字滤波处理，使输入稳定可靠。

输入/输出端口设置功能：可指定任意输入/输出端口（同一输出端口不可设置多个功能）。

手动：手动操作功能：手动点动、单行指令处理、回零、设置坐标等。

编辑：程序编辑、读写与删除、U盘读写、标准板块、DXF图形生成程序等。

自动：图形、单段、段选、断点、回退、回到起点、仿真等。

参数：设置与加工、自检等相关参数。

手册：显示嵌入控制系统的本说明书。

菜单显示：动态图形显示，使操作直观便捷。

多语言：中文、英文、俄语、西班牙语（可按需提供其他语言）。

多种标准板块编程：使常规工件的加工与编程更为便捷。

暂停加工：可实现回退及暂停后恢复功能。

图形加工轨迹显示：动态显示当前加工中心轨迹。

图形仿真：动态图形仿真，快速准确显示加工过程（无信号输出）

电子齿轮：电子齿轮比可任意设置，以适配各种机械结构。注：分子≤分母时电子齿轮比更佳。

断点加工：加工过程中断电或暂停退出，可在原加工点继续加工。

CNC绳锯机手动操作

主界面：点击<手动>按钮进入手动操作界面（默认主页面）。

输出控制

冷却：控制冷却水的开关（开启时状态为绿色）

主电机：控制主电机的启停（运行时状态为绿色）

张紧绳：张紧绳锯

松绳：松开绳锯

张紧值：设定自动保压时绳锯的压力下限

手动操作

参数设置

设置小车（X轴）、升降台（Y轴）的移动速度（mm/min）及每次点动的移动距离（mm）

点击各轴按钮（X、Y、A、C、Z1、Z2），可分别正向或反向移动各轴。只要按住按键，设备持续运动，松开后设备减速平稳停下。

按键说明：

X+、X-：X轴正反方向移动。

Y+、Y-：Y轴正反方向移动。

A+、A-：AB轴同时移动，或单A轴正反方向移动，取决于AB同轴/AB单轴状态。

C+、C-：C轴顺时针/逆时针旋转。

Z1+、Z1-：左导轮伸缩杆向左/右伸出。

Z2+、Z2-：右导轮伸缩杆向右/左伸出。

AB同轴/AB单轴：切换AB轴运动状态。同轴时两轴同步移动，单轴时仅A轴移动。

C轴回零：C轴旋转至设定原点

XYAB回零：XYAB轴移动至设定原点

停止：立即停止各轴运动

设置相对坐标：将当前刀头位置设为对应相对坐标。

单行指令

输入单段指令控制设备运动。执行未完成时可输入下段程序，但不能执行，需等前段完成后再执行。执行中可取消。

选择指令：快速生成控制设备的指令，包括点动、直线、顺时针圆弧、逆时针圆弧、小车旋转及辅助操作。输入相应参数后点击确定生成指令。

坐标设置

点击坐标设置按钮，弹出坐标设置界面。

输入各轴当前坐标值并点击确认。

外部手动

按键说明

X+、X-、Y+、Y-、A+、A-、C+、C-可通过输入点操作。此功能仅在手动模式下有效。操作时可同时按下一、二、三方向，但同一运动轴的正反方向不可同时按下。

外部手动控制盒的手动控制受系统AB同轴/AB单轴状态控制。

手动操作说明

系统已安装限位开关。当X、Y、Z1、Z2轴移动到限位点时会停止运动，此时可反向移动离开限位点。导轮角度轴（A轴、B轴）及小车旋转（C轴）因为旋转轴为无限制控制，操作时需特别注意。

CNC绳锯机自动操作

主界面：点击<自动>按钮进入自动操作界面。

自动控制加工过程中，可预览并动态显示加工图形。

①主轴点动区：包括水冷（外部电磁阀控制水阀）、主电机启停、绳锯张紧与松绳控制功能。同时显示液压站实时张紧值及主电机电流。

②自动功能操作区：包括切割速度、绳速的试调、加工启停、原路径回退等功能。

③主轴状态栏：可实时监控主电机输出频率、电流、母线电压、输出扭矩等关键参数，便于观察电机实时性能及售后故障排查。

自动加工功能菜单

• 载入图形

点击<载入图形>按钮，弹出图形选择界面

选择图形后，点击确定完成操作。

输出控制

冷却：控制冷却水的开关

（开启时状态为绿色）

主电机：控制主电机启停（运行时状态为绿色）

张紧绳：张紧绳锯

松绳：松开绳锯

• 加工类型

可在单段加工和连续加工之间切换。

单段加工状态下（此按钮为蓝色），每执行完一行程序后进入段停止状态，需等待，直到按下"启动"键继续。

• 加工操作

启动：开始/继续自动加工。

停止：停止自动加工。

原路径回退：自动加工暂停后，如需回退可按此键。每回退一段，系统自动进入段停止。如需继续回退，再按此键。

直接回到起点：加工完成、暂停或段停止后，可用此功能将各轴以最近距离回到加工起点。

断点加工：加工过程中断电或暂停退出，如需在原加工点继续加工，按此键进入断点加工模式。再次点击取消断点加工模式。

自动加工前准备

• 程序准备

进入自动加工主界面后，可切换到图形显示状态，观察图形是否正确及是否为待加工图形，确认后再进行加工。

进入自动界面如辅助显示区有错误提示，请进入"编程"功能根据错误类型及所在程序行修改后，再进入"自动"进行加工。

如图纸设计有误，请进入"编程"功能修改后，再进入"自动"加工。

• 状态准备

导轮显示角度应与实际角度一致。两个导轮角度是否正常、正确？

F+：倍率加速，按住超过半秒快速增加，最高200%

F-：倍率减速，按住超过半秒快速减少，最低0%

S+：转速倍率增加，按住超过半秒快速增加，最高200%

S-：转速倍率减少，按住超过半秒快速减少，最低0%

是否需要单段加工（每段程序加工完成后执行停止，等待启动）。

是否从断点加工（无正确断点或程序更改时不可用）。

首次使用时，请在参数中设置合适的加工参数。

自动加工

主界面：点击<启动>开始自动加工。自动加工过程中遇到M00会暂停。

• 速度调整

需要更改加工速度时，点击"+"和"-"键增加或减少倍率值以改变加工速度。

需要更改绳速时，点击"+"和"-"键增加或减少倍率值以改变线速度。

注意：调整范围为设定最大值的2倍。

• 暂停加工

自动加工过程中，按"停止"减速并停止加工，显示暂停进入暂停状态。

暂停状态下可按"原路径回退"进入加工回退。可按"启动"继续进入加工状态。

自动加工说明

坐标显示：X、Y、A、B、C为设备绝对坐标。

XO、YO、AO、BO、C0为程序绝对坐标（仅程序绝对坐标可清零）。

XR、YR为当前段剩余坐标，即本段加工剩余量。

程序显示：当前执行段为绿色显示。

后续待执行段为白色显示。

速度显示：速度设定值，与程序中的F速度相关。

当前倍率，与F+、F-使用相关。

当前速度与速度设定值、倍率及升降过程相关。

转速显示：转速设定值，与程序中的S速度相关。

当前转速倍率，与S+、S-使用相关。

当前转速与转速设定值、倍率及电机最大转速相关。

加工时间：自按下"启动"至加工完成的计时。

加工延时：倒计时，精确到1秒

I/O状态：当前输入/输出状态显示

报警显示：当前报警信息，每半秒切换一次显示

暂停/段停止显示：进入段停止后显示"停止"，进入暂停后显示"暂停"，退出自动时也显示该状态。

CNC绳锯机程序

主界面：点击<程序>按钮进入编程操作界面

该窗口用于输入或编辑程序代码。进入此窗口后会显示当前图形程序。如需保存更改到磁盘，可使用保存图形功能。

读取图形：从列表中选择图形读取。

保存图形：将当前内容以当前文件名保存（或新文件名保存）。

新建图形：清空当前内容新建图形。

删除图形：删除当前图形。

读取U盘：选择从U盘读取DXF文件或TXT文件到当前程序区。

写入U盘：将当前程序区写入U盘。

上一轨迹：切换当前轨迹到第一轨迹

下一轨迹：切换当前轨迹到下一轨迹

程序编辑功能

• 按键：

数字键0-9，小数点".", 负号"-", 空格（space），回车（enter），字符键G U V R F M P A，

光标移动键：上"↑"、下"↓"、左"←"、右"→"、

撤销（Undo），

删除键（←-），

• 光标

上下键可移动光标行，上键向上，直到首行指令；下键向下至末行指令；左右键移动光标列，左键向前至本行首字符，再继续左移到上一行末字符；右键向右至本行末字符，再继续右移到下一行首字符；

在图形预览区，会根据当前行指令高亮对应线段，并自动将当前行参数填入底部快捷选择区，如下图所示。

• 撤销

按一次撤销键可撤销代码输入区的上一步操作。

• 插入新行

将光标移至行首，按"enter"插入新行。