如何选择石材雕刻机器人：中立的If‑Then选择指南

石材雕刻机器人的选型应在材料类别、表面质量、产能、占地及安全集成之间取得平衡。使用中立的If-Then框架，收敛到合适的7轴配置与刀具。参考大鲨鱼石材雕刻机器人的架构。

请使用本指南梳理您的需求清单，然后联系工程师验证您的配置。

采购关键决策维度

在对比不同机型前，请先明确以下核心维度的运营需求，将复杂选择转化为结构化评估。

• 材料与切割类型：主要雕刻的是坚硬的花岗岩、较软的大理石，还是易碎的石灰石/砂岩？主要工艺是刻字（雕刻）、三维仿形，还是深浮雕？
• 批量与表面要求：是进行纪念碑的大批量生产，还是单件艺术雕塑？手工抛光前需要达到什么样的表面质量？
• 防尘/防水：环境恶劣。机器人及关键部件需达到IP65或更高防护等级，以确保寿命。
• 软件系统与培训：评估离线编程（OLP/CAM）软件（如SprutCAM）的易用性和功能。考虑团队的学习曲线及可获得的培训资源。
• 占地与配套设施：可用场地面积是多少（布局时确认），\(m^{2}\)？您的工厂能否按当地规范提供稳定的三相电（厂房审核时确认）、压缩空气及湿雕工艺所需的供排水？
• 刀具与备件供应：大鲨鱼雕刻刀具的供应链是否可靠，包括本地备件与培训支持？

If-Then决策树：花岗岩纪念碑与大理石雕塑的机器人匹配

• 如果主要任务是每周花岗岩纪念碑刻字（约50件），那么应优先选择配备高强度大鲨鱼V型槽刀具和高重复定位夹具系统的7轴单元。

  风险：防尘不足，夹具定位不一致。

• 如果生产大理石雕塑复制品（批量10–30件），那么需要两道工序：球头粗加工和锥形雕刻刀具，并集成3D扫描流程。

  前提：高分辨率扫描仪，熟练工匠做最终质检。

• 如果修复石灰石建筑浮雕，那么需指定7轴机器人，臂展能覆盖最大工件尺寸（布局时确认），mm/in，满足深切割需求。

  风险：老石材材料差异大，封闭空间通风不足（按除尘系统规格提供大风量，\(m^{3}/h\)）。

• 如果车间加工多种材料（花岗岩、大理石、砂岩），那么需配置水冷主轴，并为每种材料建立刀具与参数库。

  前提：需系统化工艺开发与文档记录。

• 如果车间占地有限，那么可考虑配备直径与最大荒料尺寸相匹配的紧凑型旋转台（夹具设计时确认），mm/in。

  权衡：最大可加工荒料尺寸会受限。

• 如果主要目标是缩短循环时间，那么应重视OLP离线编程和连续粗加工到精加工的自动程序。

  目标：可实现约40–75%的周期缩短（视项目而定）。

中立对比：Roboticom ScultoRob与大鲨鱼架构

本对比基于公开信息，帮助在垂直集成系统（大鲨鱼）与知名竞品（Roboticom）间做出决策，仅供参考，所有参数请向厂商核实。

背景：机器人雕刻趋势日益增长，Monumental Labs等企业已从雕像拓展到结构石材，行业逐步成熟。

采购与长期拥有须知

• 备件与耗材：明确关键备件（主轴、驱动）和耗材的供应。大鲨鱼提供备件包及金刚石刀具的重磨/更换政策。
• 维护与质保：索取详细的预防性维护计划。了解质保期及其覆盖范围（零件、人工、差旅）。
• 培训与支持：培训方案应涵盖机器人操作、OLP软件及基础维护。核实厂商远程与现场支持能力。
• 认证：确保系统符合相关安全标准（如欧盟CE认证）及您的市场要求。

应用场景推荐

• 纪念碑生产商：推荐配备高强度夹具系统和V型槽刀具库的7轴系统。
• 艺术/宗教雕像工作室：优先选择具备高精度扫描到刀路功能及多种锥形雕刻刀具的系统。
• 建筑/文物修复：大臂展、精确7轴控制的机器人对大块和复杂深切割至关重要。

常见问题 — 选型与采购

如何对比OLP/CAM软件？

可从易用性、仿真精度、后处理质量等方面对比。SprutCAM等软件广泛应用于多轴机器人。评估学习曲线及支持资源。

7轴系统通常能带来多少周期缩短？

视项目而定，但一般可比手工方式提升40–75%，因其消除了人工反复定位，实现连续作业。OLP是提升效率的关键。

大鲨鱼刀具如何匹配花岗岩与大理石？

对于坚硬、磨蚀性强的花岗岩，选用高强度V型槽和球头刀具。对于较软、磨蚀性低的大理石，采用球头粗加工+细锥形精加工的两段式方案。

占地和供电约束有哪些关键点？

除机器人作业范围外，还需考虑整套单元，包括防护罩、控制柜及维护通道。确保工厂可按当地规范提供稳定三相电（厂房审核时确认）及压缩空气。基础稳固也很重要。

推荐的防尘/防水等级是多少？

IP65是机器人及关键部件的坚实基线，可防止磨蚀性粉尘和水的侵入，保障长期可靠性。

是否需要扫描到刀路功能？

如需复制现有物品（如艺术雕塑或历史修复），则必不可少。它对捕捉有机形状、生成精确数字模型至关重要。更多市场概览，请见石材切割机十大品牌。